巡检机器人的救援工作
热像仪搭载到煤矿智能巡检机器人上，通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警，降低人工巡检压力，减少事故发生。能够快速大面积扫描监测区域，在零可见光度和强光源干扰等视野困难的场景，把人眼无法察觉地隐患通过热成像功能转化为可识别的热图信号，并显示在屏幕上。如在协助救援人员时，在浓烟、黑暗等环境下可迅速发现生还者，进行救援工作。
巡检机器人的模式分类
目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。
巡检机器人应用场景
电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行，利用搭载的高清摄像机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测，将采集到的影像通过线缆传输至显示器，实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储，为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测，还可以根据应用场所需要，搭载声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等外部传感器或专门工具，实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
巡检机器人
室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
而这种机器人就更好操作，不仅可以让运维人员利用AR实景监测技术，也可以运用智慧巡检技术进行系统设定然后进行规律性的，重复性、多次的任务执行。
